O programa de educação tutorial (PET) tem como objetivo promover uma ampla formação acadêmica as/aos alunas/os de graduação envolvidas/os direta ou indiretamente com o programa, estimulando a experiência prática em projetos de ensino, pesquisa e extensão. Além disso, o programa reforça a formação cidadã e de consciência social de todas/os as/os participantes visando a melhoria dos cursos de graduação. 

Um grupo PET se caracteriza pela presença de uma/um tutora/tutor com a missão de estimular a aprendizagem ativa dos seus integrantes por meio de vivências, reflexões e discussões em clima de informalidade e cooperação. O método tutorial permite o desenvolvimento de habilidades de resolução de problemas e pensamento crítico entre os bolsistas, em contraste com o ensino centrado principalmente na memorização passiva de fatos e informações. Desse modo, é uma experiência que oportuniza aos estudantes a se tornarem cada vez mais independentes em relação à administração de suas necessidades de aprendizagem. 

A ação em grupo e a dedicação ao curso permitem desenvolver a capacidade de trabalho em equipe, facilitando a compreensão das características e dinâmicas individuais dos seus integrantes, bem como a percepção da responsabilidade coletiva e do compromisso social. A inserção do grupo dentro do curso permite que estas capacidades se disseminem para o corpo discente em geral, modificando e ampliando a perspectiva educacional de toda a comunidade. Este desenvolvimento fornece uma interação dinâmica com o projeto pedagógico do curso em um processo de mútuo aperfeiçoamento. 

Nos grupos PET, a/o tutora/tutor é a/o responsável, perante a IES e a SESu/MEC pelo planejamento e supervisão das atividades, bem como pelo desempenho do grupo sob sua orientação contando com a indispensável colaboração de outros docentes da IES para a execução de suas ações. Cabe a ela/ele orientar as/os bolsistas no caminho de uma aprendizagem segura, relevante, ativa, planejada e adequada às necessidades do grupo e do curso como um todo.  

Dentro do programa, a IES é responsável por dar o suporte administrativo aos grupos, desenvolver o processo de avaliação institucional e contribuir para o aumento do significado acadêmico-pedagógico de suas atividades, garantindo a autonomia dos grupos. Estas três funções devem ser desenvolvidas de forma coordenada por todos os atores responsáveis pelo programa na IES.